機器人終端夾具是一種用於機器（qì）人末端執行器（End Effector）的設備，用於夾持、固定、操縱（zòng）和處理工件（jiàn）。它通常位於機（jī）器人手臂的末端，並與機（jī）器人的控製係統連接（jiē），用於實現機器人在工業生產線上的自動化操作。
機器人終端夾具的設計和製造通常根據具體的應用需（xū）求而定，可以具有各（gè）種不同的形狀、尺寸和功能。例如，有些夾具設計為夾持工件，以（yǐ）便機器人將其（qí）移動到指定位置或進行（háng）加（jiā）工操作；而另一些夾具可（kě）能設計為固定工具（jù）或傳感器，以（yǐ）幫助機器人（rén）完成特定的任務，如焊接、塗覆、裝配等。
機器人（rén）終端夾具的選擇取決於所需的操作（zuò）和工件特性，它們通常具有高度的靈活性和可定製性，以適應不（bú）同的生產需求。這（zhè）些夾具在工（gōng）業自動化中起著至（zhì）關重要的作用，能夠提高生產效率、減少人（rén）工成本，並確保產品質量的一致性和可靠性。
